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高德地图注册是否收费取决于具体情况和注册类型。
普通的高德地图注册是免费的，用户可以直接从高德地图官网或者相关应用平台免费下载并使用，对于商户来说，如果想在高德地图上标注自己的店铺位置并发布相关信息，这种服务也是免费的。
如果需要使用某些高级功能或者服务，比如企业用户需要开发定制化的地图服务，那么可能需要支付一定的费用，如果涉及到特定的行业或者服务需要使用高德地图的API接口进行开发的话，注册使用这些API接口也是免费的，但超过一定的免费额度后可能需要付费，具体的收费标准和政策可以在高德地图的官方网站或者相关服务政策中查看。
高德地图注册本身不需要收费，但使用某些高级功能或服务可能需要支付费用，具体取决于用户的需求和服务类型。